Trước và sau khi Chúa Giê-su sinh ra, cặp vợ chồng Giô-sép, Ma-ri, vốn là hoàng tử và công chúa mất ngôi của dòng vua Đa-vít, đã có một cuộc hành trình khứ hồi nổi tiếng, từ Na-xa-rét và đánh một vòng rất xa, khá lâu,  có thể cũng vài ba năm và 700 hay 800 km đường đi.

So sánh hai sách Ma-thi-ơ và Lu ca chúng ta thấy hai người đã đi qua các địa điểm sau đây, trong thời gian có thể vài năm, không xác định được.

1-Từ Na-xa-rét đến Bết-lê-hem—Lu-ca 2:1-18-

Từ Na-xa rét hai người đến Bết-lê-hem để đăng bộ trong kỳ điều tra dân số của đế quốc La mã. Khoảng cách đường đi là 157, 8 km theo hệ thống đường sá ngày nay. Hồi xưa ông bà đi bằng lừa, đường bộ có lẽ dài hơn, và thời gian đi đưỡng cũng rất lâu.

2.Từ Bết-lê-hem lên Giê-su-sa-lem và trở về. Lu-ca 2: 20-24.

Hai người đưa Chúa lên đền thờ Jerusalem để dâng Chúa lên cho Đức Chúa Trời. Từ Bết lê hem cõi lừa đi đường bộ phải mất gần 10 km mới tới nơi. Đường bộ ngày nay là 8, 8 km

3. Từ Bết-lê-hem đi Ai Cập và trở về: Mathio 2: 13-18.

Sau khi các nhà thông thái đến chúc mừng Chúa Giê-su, vợ chồng Giô sép  đưa Chúa đi lánh  nạn ở Ai cập. Chúng ta không biết thời gian họ tạm trú ở Ai -cập, có khi một hay hai năm, không ai biết được.

4. Từ Ai-cập trở về Bết-lê-hem và Na-xa-rét- Mathio 2:19-23.

Sau khi Hê rốt đại vương băng hà, thiên sứ Chúa kêu Giô sép trở về Israel. Chắc chắc ông bà có đưa Chúa Giê-su trở lại Bết-le-hem, để đừng chân, và vào nhà thân nhân tại nguyên quán nầy. Nhưng khi nghe tin con của vua Hê rốt đã lên ngôi kế vị vua cha, vợ chồng Giô-sép còn sợ dòng vua Hê-rốt phát hiện Ấu Chúa mà giết đi, nên khi được thiên sứ Chúa mách bảo, hai vợ chồng bàn tính đưa Chúa  về tiểu thôn Na-xa-rét, xứ Ga-li-lê, sống biệt tích, bên ngoài tầm nhìn của con vua Hê-rốt và binh đội truy lùng của vua ấ